1939年，Gustav Palmstierna创立了Palmstiernas Mekaniska Verkstad AB，PMV。一开始，生产重点是现场中心，雕刻针，分割头，残疾人援助设备，医学研究仪器。古斯塔夫的儿子马格努斯在 60 年代后期接管了掌舵人，并于 1968 年推出了公司的第一台定位器 P-1000，这是一种用于气缸的线性定位器。1976年，该公司推出了第一台旋转定位器P-1500，至今仍在生产中。1986年，公司更名为Palmstiernas Instrument AB，1991年，所有重点都放在定位器和开关盒上。

定位器、开关

D20EX、D30EX